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          六維力傳感器在行業上的應用

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          六維力傳感器在行業上的應用

          六維力傳感器是一種力傳感器,它是一種觸覺傳感器,在機器人和機電一體化設備中有著廣泛的應用。力和扭矩傳感器用于檢測設備的內力或與外部環境相互作用的力,力的物理量不能直接測量,但可以通過其他物理量間接測量。力傳感器可以作為換能器,例如應變元件,可以提供與變形成正比的信號,即作用在接觸點上的力。

          六維力傳感器可以檢測機器人的相關部位,如手腕和手指的外力和扭矩,可以控制手腕的運動,伺服控制,準確地完成工作。六維力傳感器作為力傳感器中新開發的一種傳感器,可將多維力/扭矩信號同時轉換為電信號,可用于監測方向和大小變化的力和扭矩,測量加速度或慣性 力,以及檢測力的大小和接觸點。

          工業級六維力傳感器的主要應用領域是組裝和拋光,拋光是機器人應用廣泛的領域。從目前的市場情況來看,對拋光精度要求高的行業主要是3C行業,3C行業勞動強度高,迫切需要實現自動化轉型。加之3C行業的柔性化要求,需要更多智能的拋光機器人來更好地滿足市場需求。

          六維力傳感器通過傳感器固定座固定連接在機械臂的端關節上,在靜態條件下,機械手腕上的六維力傳感器測量的力和扭矩數據由三部分組成,即傳感器自身的系統誤差、負載的重力和負載的外部接觸力。在加工、裝配等工業機器人的應用中,需要準確感知機器人末端工具或工件與外部環境的接觸力,控制系統可以相應地修改機器人的運動,以保證機器人的靈活性。

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